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PWM控制技术在电机中的应用

时间:2022-03-07 作者:admin 点击:44

利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种技术。

具体表现:a是一个占空比(英文:Duty cycle,即高电平在一个周期内所占的比例)为10%的PWM输出,即在信号周期中,10%的时间通,其余90%的时间断。b和c显示的分别是占空比为50%和90%的PWM输出本公司销售格兰富水泵,格兰富水泵位于上海的中心地带人民广场新地标来福士广场,作为中国地区的销售总部,领导着我们在全中国的发展。德国GRUNDFOS格兰富水泵欢迎您!GRUNDFOS格兰富水泵,立式多级离心泵(CR), GRUNDFOS立式管道泵(TP), 深井潜水泵(SP), 标准小型循环泵(UPS), GRUNDFOS家用增压泵(UPA), 单级端吸泵(NB/NK)代理商GRUNDFOS格兰富水泵1995年在苏州工业园区成立, 是集团在亚太地区的制造基地, 主要从事水泵装配和零件生产, 现有员工500多人,并被评为2006年度“苏州工业园区最佳雇主”。 GRUNDFOS格兰富水泵(苏州)有限公司主要产品: 立式多级离心泵(CR), 立式管道泵(TP), 深井潜水泵(SP), 标准小型循环泵(UPS), 家用增压泵(UPA), 单级端吸泵(NB/NK), Hydro 系列变频稳压供水系统, 潜水马达(MMS) 等。GRUNDFOS格兰富总部位于丹麦的格兰富集团是世界最大的水泵制造商之一。。

这三种PWM输出编码的分别是强度为满度值的10%、50%和90%的三种不同模拟信号值。例如,假设供电电源为10V,占空比为10%,则对应的是一个幅度为1V的模拟信号。占空比说明以上为最为简单的等脉宽PWM,实现的调整电压也为定值。

SPWM(Sinusoidal PWM)示意图上图为正弦PWM动图示意图,绿色线为PWM占空比调整,红色线为实际正弦值。PWM控制技术在电机中的应用PWM控制电机目前有两种方式:开环模式(open loop)和闭环模式(close loop)开环模式开环模式工作原理如下图:开环模式可知电机输出性能与之端电压息息相关,以12V直流电机为例,在电机两端接上12V的直流电源,电机会以满速转动,如果将12V电压降至2/3即8V(PWM把占空比调整到2/3),那么电机就会以满速的2/3转速运转,此时将占空比设为定值,那么输出转速和扭矩也是定值。此模式下,电子控制单元对电机的控制是单向的。

闭环模式

相较于开环模式,闭环模式工作原理如下:闭环模式从原理图上可以看出,电子控制单元和电机之间有了沟通:控制和反馈。此模式下,可以设定电机转速,电子控制单元甚至可以根据外部负载的变化调整占空比来确保设定的电机转速。相比于开环模式,是不是更智能一点了?


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